[简述]ZigBee无线协议组网方式

      ZigBee技术所采用的自组织网是怎么回事?举一个简单的例子就可以说明这个问题,当一队伞兵空降后,每人持有一个ZigBee网络模块终端,降落到地面后,只要他们彼此间在网络模块的通信范围内,通过彼此自动寻找,很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且,由于人员的移动,彼此间的联络还会发生变化。因而,模块还可以通过重新寻找通信对象,确定彼此间的联络,对原有网络进行刷新。这就是自组织网。

ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信?
      网状网通信实际上就是多通道通信,在实际工业现场,由于各种原因,往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通,就像城市的街道一样,可能因为车祸,道路维修等,使得某条道路的交通出现暂时中断,此时由于我们有多个通道,车辆(相当于我们的控制数据)仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。

为什么自组织网要采用动态路由的方式?
      所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的,而是传输数据前,通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索,分析它们的位置关系以及远近,然后选择其中的一条路径进行数据传输。在我们的网络管理软件中,路径的选择使用的是“梯度法”,即先选择路径最近的一条通道进行传输,如传不通,再使用另外一条稍远一点的通路进行传输,以此类推,直到数据送达目的地为止。在实际工业现场,预先确定的传输路径随时都可能发生变化,或者因各种原因路径被中断了,或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合网状拓扑结构,就可以很好解决这个问题,从而保证数据的可靠传输。

ZigBee与GNU Radio
      GNU Radio是免费的软件开发工具套件。它提供信号运行和处理模块,用它可以在易制作的低成本的射频(RF)硬件和通用微处理器上实现软件定义无线电。这套套件广泛用于业余爱好者,学术机构和商业机构用来研究和构建无线通信系统。GNU Radio 的应用主要是用Python 编程语言来编写的。但是其核心信号处理模块是C++在带浮点运算的微处理器上构建的。因此,开发者能够简单快速的构建一个实时、高容量的无线通信系统。尽管其主要功用不是仿真器,GNU Radio 在没有射频RF 硬件部件的境况下支持对预先存储和(信号发生器)生成的数据进行信号处理的算法的研究。

ZigBee无线技术概述及特性简析

      ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。

      ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。

      ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee网络中的设备可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色。

      特性编辑
①低功耗。在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个节点工作6~24个月,甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较,蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。

②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10),降低了对通信控制器的要求,按预测分析,以8051的8位微控制器测算,全功能的主节点需要32KB代码,子功能节点少至4KB代码,而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。

③低速率。ZigBee工作在20~250kbps的速率,分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率,满足低速率传输数据的应用需求。

④近距离。传输范围一般介于10~100m之间,在增加发射功率后,亦可增加到1~3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远。

⑤短时延。ZigBee的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要3~10s、WiFi 需要3 s。

⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,最多一个主节点可管理254个子节点;同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成65000 个节点的大网。

⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式,包括无安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称密码,以灵活确定其安全属性。

⑧免执照频段。使用工业科学医疗(ISM)频段,915MHz(美国), 868MHz(欧洲), 2. 4GHz(全球)  。由于此三个频带物理层并不相同,其各自信道带宽也不同,分别为0.6MHz, 2MHz和5MHz。分别有1个, 10个和16个信道。

      这三个频带的扩频和调制方式亦有区别。扩频都使用直接序列扩频(DSSS),但从比特到码片的变换差别较大。调制方式都用了调相技术,但868MHz和915MHz频段采用的是BPSK,而2.4GHz频段采用的是OQPSK。

      在发射功率为0dBm的情况下,蓝牙通常能有10米的作用范围。而ZigBee在室内通常能达到30-50米的作用距离,在室外空旷地带甚至可以达到400米(TI CC2530不加功率放大)。所以ZigBee可归为低速率的短距离无线通信技术。
      无线数据传输
      简单的说,ZigBee是一种高可靠的无线数传网络,类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里,并且支持无限扩展。

      ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,在整个网络范围内,每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信,每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。

      与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是,ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立,因而,它必须具有简单,使用方便,工作可靠,价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立,每个基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象,例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控,还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外,每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。

看智能家居如何实现语音控制

     随着智能家居的发展不断的深入,不但需要实现对于各种家居环境的中央控制,还需要在一定的环境下可以利用智能语音控制,让家庭生活更加方便,是觉得传感已经得到了良好的实现。 

      那么智能家居如何实现智能语音控制呢?如何进行语音控制来改变家庭生活呢?其实利用遥控器和手机,通过感知技术,都能够实现语音控制的功能。通过手机或者遥控器,发出一个语音指令,智能识别之后,通过传感器感知技术就可以实现功能。智能家居的智能语音控制系统还可支持各地方言!

       语音控制在国内一直推广困难,是因为没有良好的交互对象,作为智能家居中对语音控制,通过发出指令之后,如果出现错误就会有语音回馈,对于人们来说,就更像是在控制一个机器人,让人们的家庭生活更加方便智能。

     语音控制当中,设备不但可以通过识别功能,知道用户发出的指令的意思,并且可以通过交互功能判断用户所要进行的操作能否实现,根据情景对家居环境进行控制,让人们能够体验高能效、低成本的智能控制,家庭生活大部分功能,通过自然语音就可以完成,科技是改变生活的源动力。

 

 
 

谈谈投影世界驱动的前投和后投

     1640年一个名叫奇瑟的耶稣教会教士发明了一种叫魔法灯的幻灯机,运用镜头及镜子反射光线的原理,将一连串的图片反射在墙面上,自此投影机诞生人类开始走进投影时代。随着投影机科技的进步,投影方式竟出现两个截然不同的分支—前投和背投。虽然两者出现的时间相差甚远,但并没有出现后者取代前者的局面。而是后者对前者的缺点进行了相应的补充,前者又有后者无法替代的优点,两者相得益彰巧妙互补共同构筑着一个精彩非凡的光影世界。知己知彼才能百战百胜,只有充分了解正投和背投的优点与缺点才能更好为我所用,更好的让这个中国投影网服务于我们的生活。

      所谓前投,简单地说,就是投影机的安装位置与观众在屏幕的同侧,投影机发出的光线投射到屏幕,在屏幕上形成图像,然后光线再反射到人眼睛(前投人们看到的是漫反射的光)。从前投来看的方式看投影机与观众在屏幕的同一侧,不需要任何后置投影纵深大大节约了空间资源。但是,因为前投屏幕是把投影机的光线反射线观众的,因而图像效果受环境光影响大,如果环境光线不受控制而(大量)照射到屏幕上,形成投影噪声,就会造成图像对比度差。所以非常适用于具有很多观众的暗室环境,而且前投只要房间尺寸大于投射距离,便可以可做成任意尺寸。系统安装简单,具有高度便携的性能。

      同理背投就是投影机与观察者在屏幕的两侧。故而背投系统安装空间要求大,屏幕后需要一定的投影空间深度,不能像前投那样简易的调整投放尺寸。背投的大小与屏幕大小、投影机、投影镜头有关,但可以通过单反、双反反射系统来降低占用的深度。有时,需要安装光反射系统来达到节省系统安装空间的目的,所以背投整体造价因背投间和反射系统提高。在背投系统中,背投间一般是没有其它环境光存在的,同时,背投图像是投影机的光线穿透背投屏幕形成的,因而背投系统图像受环境光影响小,图像对比度好,无投影噪声,图像观看效果更好。对观众而言,正常情况下观看效果明显优于前投影,且背投影外观整体美观、整洁。特别是在很大的礼堂甚至广场,也会用到背投。应为在很大的环境在很难有效的的控制光源,比如在露天体育场,要保证观众能够看清楚就必须有足够的照明,在这种情况下人都会选择背投,因为只有背投才能不受外界光亮干扰把很清晰、亮丽的图像打出来。再者使用前投时,在演示、讲解过程中有不太方便之处:即演讲人不能站在屏幕前面,否则演讲人不仅会挡住光线,还会有影子打到屏幕;另外,前投光线会射入演讲人的眼睛,对演讲人眼睛是十分不利的。背投就不会受到这样的影响。

      综上所述,前投和背投最大的不同就在于对环境光的要求以及对空间投影纵深的要求有相当的差异。前投易受外界亮度的影响,造成对比度严重降低使其视觉效果严重打折,但它方便易用价格便宜。背投则正好与之相反,而且由于投射方式不同,它们的屏幕材料也有所区别前投看到是反射光,通常采用各种反射材料涂敷在基低材料制成,对投影光线仅仅是反射,对光线不做其他进一步处理。背投看到的是透射光,屏幕通常由掺有杂质的亚克力制成,特别是光学透镜屏幕,屏幕除提供成像面以外,还对投射光线进行了光学处理,因此图像效果更好但也导致其安装比较复杂需要更多的专业知识。总之只有充分了解前投和背投的特点,再能正确的购买投影机,使它物尽其用充分发挥自身的能量满足我们的需要。

 

激光无线技术成投影行业的焦点

      2014年,行业新品不再以量取胜,昔日低调的电影放映领域开始走向幕前,激光无线智能互动等最前卫的技术正在成为投影行业的焦点。2013年,投影行业经历了一个坎坷起伏的技术过度期。2013年,在传统教育行业新品不再以量取胜,昔日低调的电影放映领域开始走向幕前,激光无线智能互动等最前卫的技术正在成为投影行业的焦点。

      ●激光技术颠覆传统
      充满了科幻和理想色彩的激光,取代led成为投影行业的光源的焦点。在2012年,巴可、科视、nec三大技术厂商纷纷发表了激光光源的原型机,一举突破了传统氙灯的4万流明的亮度瓶颈,最高达到了7.2万流明。然而受限于安全协议,2012年的这些产品皆为非量产的概念性产品。2013年,这些标准开始有了松动,让工程放映投影进入了一个全新的时代。2013年末,NEC推出NC00l,成为了全球第一台激光数字放映机;索尼发布了VPL- F420HZ量产的3LCD程投影机。

      三种光源技术对比
      尤其是井喷状发展的数字放映市场,激光光源技术的取代短命的氙灯成为大势所趋,亦成为了新光源的新领袖。激光的高能集束性,既是无与伦比的优势,也是其致命的发展阻力。若将高亮激光投影机作为显示产品,其潜在的伤害性始终是无法回避的话题,各方监管安全机构都对其有严格的标准。2012年前,受制于美国激光管制协会和欧盟安全的诸多法令,激光产品始终无法正式发售;2013年,这些严苛的标准有了小变化,至少工程放映类产品终于有机会一展拳脚。2013年是激光投影机的元年。虽然在短时间内,我们无法体会超高亮激光的强悍实力,但是历史车轮将记住2013年这个关键的时间点。

      无线高清快乐分享
      以电影放映为代表的投影产业,改变着泛互联网行业,也在接受更多的技术革命冲击。3d、4k等都是电影向it圈灌输的显示类技术,同时无线技术正在迅速进入投影行业。如今,在商务教育领域,老旧的无线模式将被全新模式所取代,功能更全操作更简单。

      无线技术对比
      到了2013年,无线技术再次升级,802.11ac出现,将wifi再次细分为两大类。一种是只工作在2.4ghz,另一种是可以工作在2.4ghz和5ghz。以intel的widi为代表的后者,802.11n和802.11ac是最为先进的wifi技术,工作频率可以在2.4ghz和5ghz间自动切换。通过在5ghz频段工作,wifi标准可实现1gb的最高带宽,即理论传输速度可达到125mb;近期发售的几款双频路由器可以实现600mb或867mb的带宽,即理论传输速度为75mb或108mb。曾经是无线高清技术代表的whdi技术,只支持点对点的传输,只能转向应用领域相对窄小的家用影院市场;而综合技术实力强劲的wifi终于走向了主流市场。

      无线会议解决方案
巴可可立享的出现,恰好解决了wifi的不足,又保持了whdi技术的高传输速度,支持多客户端,成为了商务演示的神器级产品。可立享支持快速安装,便捷切换,最让我们惊奇的是其对1080p高清视频传输的支持。不同操作系统、不同版本版本、不同分辨率、不同长宽比的多个客户端同时显示在屏幕上,在最短时间内组建无线方案,轻松实现会议分享。

      可立享分屏应用
      如今在投影行业,在家用、商用、教育、工程和微投领域,无线技术都得到了大量应用,未来高清无线将是投影显示领域的又一个值得关注的焦点。

      ●高亮微投智能前行
      如今电脑领域,最火的产品就是平板电脑,ios、windows和android三大操作系统龙争虎斗,市场一片欣欣向荣。进入2013年后,微投也正是开始了智能化的进程,win7和安卓都有大量成功的产品上市,也有人说这是采用投影显示方式的平板电脑产品的逆袭。

      内置安卓系统的微型投影机,搭配无线wi-fi功能,可以像智能手机和平板电脑一样在安卓平台上下载移动客户端,浏览网页、看视频完全可以实现。投影机本身就具备可投射大尺寸画面的属性,加上安卓智能系统的推波助澜,又开启了一个全新的用户体验模式。

      内置win7系统的微投
      搭载智能系统的微投可直接下载安卓移动客户端应用程序,让微型投影机的使用范围更加广泛和便捷,更加提升了用户体验。同时还具备投影机本身可在短距离内投射大尺寸画面的特性,在家即可观看大屏热门视频网站的电影、电视剧、综艺、网络电视等视频节目。

      直接在线观看视频
智能微投产品的出现,从气势上压倒了高亮微投光源技术,虽然在投影显示领域,亮度最重要,但是创意是谁也无法阻止的革命脚步。

      ●互动短焦教育首选
      商务和教育,是投影行业采购量最大的两类支柱产业,其中教育投影更是大家始终关注的话题风暴核心。在教育市场,高亮、短焦是2012年的重要课题,在2013年互动技术成为了行业标志。如今,快乐兴趣教育成为了学生家长的关注话题,在五彩缤纷的社会环境影响下,如何培养孩子的求知欲、学习积极性、动手能力等的最佳解决方案就是采用互动教学模式。

      互动教育模式
      被托以重任的互动投影机属于教育机型中的一小类,现阶段属于高端机型,也是未来教育产品的发展趋势。互动机型是集合高亮设计、互动模块、手写驱动、互动教学软件于一身的超短焦教育机型。直投短焦、一次反射式短焦、潜入式反射短焦、二次反射式短焦等技术纷纷涌现在此领域,互动投影的发展势头不可阻挡。

      互动书写应用
      无论是电子白板、互动投影、互动平板、平板电脑远程互动等,未来的教育模式将越来越丰富,相对而言互动投影是比较容易实现的高性价比方案。
综述:2013年,投影市场略显平静,实际却是内藏玄机,为来年储备了更多的惊喜。尤其是激光技术,在2014年能否改变现有的投影市场,甚至颠覆传统的运营模式,一切皆有可能。

[简介]可穿戴技术设计10大原则

    据venturebeat网站报道,Skully Helmets(钢铁侠助理头盔)公司创始人兼首席执行官马克斯·韦勒(Marcus Weller)博士曾经说过:“在未来的十年内,可穿戴技术将进入我们生活的几乎每一个领域。可穿戴技术也将把互联网的强大力量带入我们从事的一切事务之中。”

    用户将来使用可穿戴设备的原因当然就是这些设备有着重要作用,而且能解决很多问题。以下就是可穿戴技术设计时遵循的10大原则,也是可谓可穿戴技术能够着力解决的10大问题。

1、为人们解决经常性问题

    戴上这种设备之后,用户就可以解决一些实质性的、经常性的和容易清楚表达的问题。

2、基于人,而非机器

    可穿戴技术设计应当是基于人的问题,然后再考虑一些切实可行的技术解决方案。可穿戴技术不应当基于某种寻找相关场所来强加影响的特殊技术方案。

3、要求吸引关注

    因为可穿戴技术可以用在各个领域,因而可穿戴技术应当关注眼前。为此,可穿戴技术允许穿戴者保持注意力,而用户周围的人也会同样这样做。

4、提升人的能力而不是取代人的能力

    可穿戴技术应当能够让穿戴者更有能力感知和体验这个世界,而不是取代或干预穿戴者感受世界的机会。

5、减少用户的更多问题

    在提升可穿戴解决方案时,可穿戴技术应当减少更多的问题,并给人们的生活带来更多好处。

6、能够激发深入广泛的连接

    可穿戴技术应当能够连接广泛的平台网络。不仅是可穿戴设备能够相互连接,而且也要能够让这些设备所依赖的更广泛系统和平台也能够相互连接和作用。

7、服务软件

    如果可穿戴硬件既能服务软件,又能被软件服务,那当然更好了。如果穿戴者需要调整或相应的改变,那么硬件应当能够保持原样,而软件平台却能够迅速改进。
8、让可穿戴技术影响力最大化

    随着可穿戴软件平台继续拓展和扩大,可穿戴硬件应当努力减少相应的空间,这将有助于让遍及于大量应用之间的可穿戴技术的影响和功效达到最大化。

9、保持设备的自然性

    为了获取穿戴优势,可穿戴设计应当能够让用户感到这些设备能够很自然地配戴在身体上。可穿戴技术不应当要求用户适应或强制改变习惯。

10、增加用户美好体验

    可穿戴技术应当能够提升我们的爱好体验,让这些体验更加丰富,并给用户留下更深刻的印象,同时还要使用自动化来创造更多的时间让用户做喜欢的事。

解智能家居嵌入式internet技术

    智能家居为了实现远程监控以及与外部网络的通信,必须要实现单片机系统的internet接入,智能家居中的嵌入式internet技术在此发挥了很大作用。单片机采用互联网通讯与控制具有很好的实用价值,可以很容易地实现远程的控制与监测,也是信息家电要实现的主要目标。然而目前利用单片机实现嵌入式因特网方案的技术难点在于:如何利用单片机自身有限的资源对信息进行tcp/ip协议处理,使之变成可以在因特网上传输的ip数据包。从解决这一技术出发,目前出现如下四种方案:
  
(1)32位mcu+rtos
  
    采用32位高档单片机,在rtos(实时多任务操作系统)平台上进行软件开发,在嵌入式单片机系统中集成tcp/ip协议,实现tcp/ip的协议处理,这一协议可以采用软件来实现,也可以通过硬件进行软件的简化。这种配置要求单片机有一定的存储空间来实施tcpiip协议。目前国内较为流行的rtos有vxworks, psos, nucleus, qnx, windows ce等。
  
    由于采用高档单片机,此方案可以完成很多复杂的功能,但成本较高,开发周期较长,需要购买昂贵的rtos开发软件,对开发人员的能力要求较高。

(2) 8位mcu+tcp/ip协议芯片
  
    这个方案是由mcu和固化了tcp/ip协议的芯片组成应用系统的核心。应用系统可以直接拨号上网,硬件电路相对简单,但需要大容量的存储器,如果使用的tcp/ip协议芯片是软件固化的,还要求mcu有较高的运行速度。采用这种方案的芯片有scenix semiconductor公司的sx-stack, seiko公司的57600a,iready公司的internet tuner, connect one公司的ichip等。其中scenix单片机为软件固化协议,软件协议栈用汇编语言编写,存储在单片机的flash程序存储器中;其它芯片则为硬件固化,硬件tcp/ip协议堆栈作为mcu和internet之间的加速器。
  
    这个方案的优点是将8位单片机系统直接与internet相连,可以使用pc机通过internet远程访问单片机系统,也可以使用单片机系统将信息通过internet发送到远程pc或其它终端上。但应用系统的设计工程师必须熟悉tcp/ip等协议和相关接口,软件设计量较大。另外每个电子设备都需要一个ip地址,因此需要扩充ip协议才能到更好的支持。
  
(3)mcu+emit协议+emgateway
  
    利用emware公司开发的emit(embedded micro internetworking technology,嵌入式微internet网络技术),在应用系统的mcu内部使用emnet协议,再通过emgateway与internet连接。emgateway网络软件接口可以安装在计算机、tv机顶盒或专用的家用电器服务器中,它支持tcp/ip协议并运行http服务程序,作为用户可以通过网络浏览器远程访问服务器。emgateway通过rs-232, rs-485, can、红外及射频等通信方式与多个嵌入式设备相连,每个嵌入式设备的应用程序包含的一个独立的通信任务,称为emmicro,监测嵌入式设备中预先定义的各个变量,并将结果反馈到emgateway中,同时emmicr。还可以解释gateway的命令,修改设备中的变量或进行某种控制。emmicro 和emgateway一起为嵌入式设备提供了internet功能。
  
    由于复杂的网络协议是通过emgateway在pc机上实现的,应用系统mcu只使用较简单的emnet协议,因此对mcu的要求较低。但应用系统设计工程师必须熟悉emnet协议和相关的接口,原来客户应用系统的mcu也不一定符合要求,并且软硬件设计的工作量仍然较大。同时,应用系统的单片机处理 emnet协议要占用一定的系统资源。  
(4)mcu+webchip+pc网关
  
    所谓webchip是独立于各种微控制器的专用网络接口芯片,它通过标准的输入、输出口与各种mcu相连。mcu通过webchip与网关连接即可接收并执行经由internet远程传来的命令或将数据交给webchip发送出去。
  
    webchip的主要优点在于:对mcu应用系统的设计工程师来说,无需熟悉复杂的网络协议及其接口;对mcu芯片来说,对运行速度和存储器容量等方面无特殊要求;软件设计只需要增加一小段接口程序,其它无需作大的改动,在大程序上简化了应用设计的工作量,可以缩短mcu应用系统的设计周期。
  
    以上四种方案从不同途径实现了mcu应用系统与internet的连接,再加上rs-232, rs-485总线、无线射频或红外控制模块等扩展方案,就可以构成小型的家庭控制网络。