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2014年起Activelink、Innophys等日本新创业者陆续发表多款穿戴型机器人，加上先行的本田(Honda)、丰田(Toyota)等车厂，日本穿戴型机器人历经多年研发已见成果。相对市面上照护机器人，功能多样，但售价动辄上千万日圆，穿戴型机器人功能单一，价格不到其百分之一，反而有利消费者采用，据观察，穿戴型机器人在价格上的优势，将成为日本照护机器人市场普及的前哨站。
穿戴型机器人意指穿戴于人体，利用电动驱动器或人工肌肉等动力，延伸人体功能，或给予辅助，外型类似骨骼或衣服的机械装置，应用范围主要包括：制造、农业、医疗照护及救灾。2015年1月23日日本经济产业省在「机器人新战略」特别提及加速推动穿戴型机器人发展，以因应照护市场人力不足的问题，穿戴型机器人的应用因此开始聚焦在照护市场。
穿戴型机器人于照护市场的应用以Cyberdyne HAL最著名，2013年12月取得医疗机构质量管理系统规格ISO13485认证及欧盟合格认证CE标志，除了HAL，以搭载多个感应器侦测动作的本田「节奏步行辅助器」，透过空气压缩舒张使肌肉收缩的Innophys「Muscle Suits」等机种也跃跃欲试，虽然都以辅助人体为主，Cyberdyne、Innophys、Activelink锁定照护人员，而本田则以高龄者为主。
穿戴型机器人取得价格优势后，安全成为能否普及的关键，目前本田、Innophys都采付费形式提供100台以上穿戴型机器人让医疗机构使用，以取得安全验证，Activelink 因欲拓展农业市场而选择与农产公司合作。日本政府2015年2月初提出2020年东京奥运会场提供穿戴型机器人出租的构想，让行动不便的高龄者及上下楼频繁的志愿者使用，穿戴型机器人在官民齐推下，将加速商用化。
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