无线Wi-Fi覆盖基本常识与常见问题
彭博社援引知情人消息称，亚马逊旗下的 Lab126 实验室正在研发一款家用机器人，代号为“Vesta”。
按计划，这款家用机器人将于今年晚些时候开始测试，最早将于 2019 年推出。知情人称，目前这款机器人的工程原型已经可以在室内不同房间自动导航，“就像一辆无人驾驶车一样”。
从现在有的信息来看，还不能确定亚马逊的 Vesta 家用机器人具体属于哪个类型、会配备哪些功能。
目前技术、应用和市场都比较成熟的家用机器人，主要是清洁类的扫地/拖地机器人。而用在医院的看护机器人和机场、银行、高端酒店能见到的服务型机器人，严格来说并不属于家用机器人范畴。
尽管还有很大不确定性，但亚马逊 Vesta 机器人可能用到的障碍感应和避让技术并不会让我们感到陌生。
最常见的是基于红外的障碍感应系统，它通过红外发光二极管和光敏接收管确定障碍物位置。由于技术成熟、成本低廉且寿命较长，这种方案常见于一些中低端扫地机器人产品上。
iRobot Roomba 500/700 全系和科沃斯的多个系列产品都采用了红外障碍感应系统。
但它也有很明显的缺点。首先是定位精度差，会导致扫地机器人路径规划很难做到全覆盖。其次，红外光对透明或半透明的物体穿透性较强，而黑色障碍物能吸收不少照射在表面上的红外光，导致扫地机器人无法准确感应到这些物体。
扫地机器人智能化潮流兴起之后，越来越多厂商开始将视觉定位系统（vSLAM）与新一代 RPS 激光测距系统相结合，用于障碍物检测和路径规划。
视觉定位系统需要摄像头和处理器的图像计算辅助，精度和实时性都比较好。而 RPS 激光测距的原理是通过安置在扫地机器人顶部的 360 度旋转激光发射器获得平面信息。
一般来说，同时采用这两种测距导航技术的扫地机器人定位比较高端，iRobot 的 Roomba 900 系就是典型代表。
比 iRobot 更夸张的是韩国 LG 的 HOM-BOT 系列，三款扫地机器人都配备了朝上、朝下共两枚摄像头，个别型号还搭载着超声波传感器。除了能测距和导航，朝上的摄像头还可以通过手机 App 远程控制和拍照。
此外，LG 的扫地机器人还能通过 Google Assistant 或 Alexa 助手用语音控制。
对于亚马逊来说，它在智能家居领域的野心已经不满足于仅让硬件制造商接入 Alexa 语音助手这么简单了。
从去年年底到现在，亚马逊陆续收购无线摄像头初创公司 Blink 和智能门铃制造商 Ring，意味着这家电商公司渴望在智能家居领域获得更多掌控权。技术和研发层面，2004 年成立的 Lab126 实验室已经通过 Echo Show、Echo Spot 等产品积累了非常丰富的计算机视觉研发经验。今年初对公众开放的 Amazon Go 便利店，也让外界领略了亚马逊在 CV 上的实力。目前这个研发团队由前苹果高管 Max Paley 领导。
如果“Vesta”真的是一款扫地机器人，我们看到的实用功能可能并不只是扫地、拍照、语音控制这么简单。
根据这位知情人的描述，推出 Vesta 的主要目的有可能是在家庭环境中 Echo 覆盖不到的地方为用户提供陪伴。
对于那些购买了很多亚马逊硬件设备，同时订阅了不少包月服务的用户而言，亚马逊已经表示会通过 Prime 会员的方式提供一些补贴。这款家用机器人可能也会在补贴范围内。
Related posts
